L'AFMB est la représentation française de l'IAIM (L'association internationale de massage pour bébé), crée par Vimala McClure en 1981 en Californie.
Elle a découvert le massage pour bébé en 1973 lors d'un séjour en Inde. Elle était émerveillée de constater le bien-être,la sérénité et la joie de vivre que dégageaient les petits enfants autour d'elle. Elle réalisa que les techniques traditionnelles de massage pour bébé permettaient de calmer les bébés et jouaient aussi un rôle dans la communication affective et le lien d'attachement.
Les cours PARENT/BÉBÉ se font en plusieurs séances sous forme d'atelier: